在科學(xué)和社會(huì)飛速進(jìn)步的同時(shí)，控制技術(shù)也在加速向前發(fā)展，控制科學(xué)已經(jīng)成功地應(yīng)用在人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，使世界各國(guó)人民的生活產(chǎn)生了天翻地覆的轉(zhuǎn)變，也為社會(huì)的進(jìn)步做出了巨大的貢獻(xiàn)。

自動(dòng)控制理論發(fā)展至今已經(jīng)有一百多年的歷史，它的產(chǎn)生和發(fā)展主要取決于生產(chǎn)力的發(fā)展和人類技術(shù)知識(shí)水平的發(fā)展，它在工業(yè)及其它各個(gè)領(lǐng)域中已經(jīng)被廣泛使用。

自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展按其產(chǎn)生的時(shí)間可分為以下幾個(gè)階段：傳統(tǒng)控制理論階段、現(xiàn)代控制理論階段和智能控制理論階段。傳統(tǒng)控制理論產(chǎn)生于1950年左右，最早是針對(duì)線性定常系統(tǒng)的研究，采用最廣泛的研究方法為波德圖法和根軌跡法；現(xiàn)代控制理論產(chǎn)生于1960年左右，它將經(jīng)典控制技術(shù)中的一個(gè)微分方程換成一組微分方程來(lái)反應(yīng)被控對(duì)象的生產(chǎn)過(guò)程，屬于時(shí)域分析法，主要針對(duì)時(shí)變及非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題；智能控制技術(shù)開(kāi)始于1978年左右，由于生產(chǎn)系統(tǒng)越來(lái)越龐大，傳統(tǒng)的控制方法無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的控制要求，此時(shí)智能控制應(yīng)運(yùn)而生，智能控制將人工智能和控制理論相結(jié)合，利用人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)代復(fù)雜系統(tǒng)的控制，智能控制是未來(lái)控制理論的發(fā)展方向。