模糊控制是基于模糊集合理論和模糊合成法等思想的一種控制方法，它具有傳統(tǒng)控制方法所不具備的很多優(yōu)點，能夠在經典控制技術不起作用的眾多領域獲得良好的效果，但是模糊控制技術并不是對任何系統(tǒng)都能起作用，它也有其不足，即系統(tǒng)的自適應能力不足、不夠穩(wěn)定、控制精度較低等，所以，為了解決存在的這些問題，有必要繼續(xù)對模糊控制技術加以更深入的研究。根據國內外模糊控制理論的研究現(xiàn)狀和發(fā)展，可以預測模糊控制理論未來的發(fā)展趨勢將主要朝著三個方向進行：一是將模糊控制與常規(guī)的控制技術（如PID控制）相結合；二是將自組織和自學習能力引入模糊控制之中；三是將其它智能控制算法（如人工神經網絡、專家系統(tǒng)等）與模糊控制相結合，組成智能模糊控制。

對于多數(shù)非常龐大且不能建立精確數(shù)學模型的系統(tǒng)，模糊控制可以取得很好的控制效果，但它有其不足，而傳統(tǒng)的控制技術如PID控制具有模糊控制不具備的一些優(yōu)點，剛好能彌補模糊控制的一些缺點，因此，將傳統(tǒng)控制方式和模糊控制結合起來將是模糊控制今后的一個發(fā)展方向；對于一些比較復雜的被控系統(tǒng)，操作人員和工程師們很難完整精確的總結出操作經驗，這使得總結出來的控制規(guī)則很不完善，從而影響到控制效果，且即便目前歸納出的控制規(guī)則較為全面，但是被控對象長時間運行后性能會發(fā)生一定的改變，始終用一組規(guī)則也不能獲得很好的控制精度，因此，人們試圖研發(fā)出具有自學習本領的模糊控制器，以完成在線修正系統(tǒng)的控制規(guī)則，從而提高控制對象控制效果，所以自組織模糊控制也將是未來模糊控制發(fā)展的一個方向；雖然自組織模糊控制比基本的模糊控制有一定的優(yōu)勢，但它仍然是按照人的經驗去做適當?shù)膭澐?，所以它也是有局限性的，因此需要研發(fā)出更加先進的智能模糊控制器，即將模糊控制技術和專家系統(tǒng)、神經網絡等智能控制方法相融合，以期達到全智能，智能模糊控制將是未來模糊控制理論的一個帶有方向性的研究課題。

模糊控制與PID控制相結合的方式是目前應用最多也是最成熟的智能控制方法，本文所使用的就是這種控制方式，因此，下面將對其詳細介紹。模糊控制與PID控制的組合形式有：模糊-PID復合控制、比例-模糊-PI控制和參數(shù)模糊自整定PID控制等。這些新的復合控制方法引起了人們的極大關注，并且在許多領域得到了廣泛應用，同時，隨著模糊控制理論和技術的繼續(xù)發(fā)展和應用，將還會出現(xiàn)其它的不同復合方式，并在實際應用中取得良好的控制效果，為模糊控制理論的發(fā)展找到新的發(fā)展方向。