常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)意義明確，使用簡(jiǎn)便，理論設(shè)計(jì)成熟穩(wěn)定，控制算法原理簡(jiǎn)明且容易實(shí)現(xiàn)，控制精度較高，并且有較好的魯棒性能，可滿(mǎn)足大部分生產(chǎn)的需求。

PID控制器各個(gè)環(huán)節(jié)的作用為：比例部分可對(duì)偏差進(jìn)行迅速反應(yīng)，降低穩(wěn)態(tài)誤差，但是它不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，同時(shí)隨著比例作用的增強(qiáng)，也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定；只要系統(tǒng)偏差存在，積分作用就會(huì)一直進(jìn)行輸出，直到系統(tǒng)的偏差被消除，但是積分效果太大會(huì)增大系統(tǒng)超調(diào)，且可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定；微分作用能有效降低超調(diào)，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，減小系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間。

PID控制技術(shù)的發(fā)展過(guò)程，主要是它的參數(shù)自適應(yīng)方法和參數(shù)整定方法的研究發(fā)展過(guò)程，自PID參數(shù)整定方法被提出以來(lái)，已經(jīng)有許多技術(shù)被廣泛應(yīng)用于PID控制器的自動(dòng)和手動(dòng)整定。

從PID參數(shù)整定方式及PID技術(shù)的使用狀況來(lái)說(shuō)，PID控制技術(shù)將來(lái)的實(shí)踐及研究重心應(yīng)該是以下幾個(gè)方面：

（1）對(duì)龐大復(fù)雜的單入單出系統(tǒng)，需重點(diǎn)改善PID參數(shù)的整定方法，使其抗干擾能力和魯棒性進(jìn)一步加強(qiáng)，能更簡(jiǎn)單更穩(wěn)定的完成對(duì)被控對(duì)象的整定。

（2）對(duì)于多輸入多輸出的被控對(duì)象，需重點(diǎn)研究多變量過(guò)程中的多變量參數(shù)的整定方法，使其易于在線(xiàn)整定。

（3）智能PID控制技術(shù)需要更加深入的研究。以下將會(huì)是智能PID控制的幾個(gè)非常有發(fā)展前景的方向：將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制方法和經(jīng)典PID控制融合起來(lái)，從而提高系統(tǒng)的控制性能；將專(zhuān)家系統(tǒng)融入到PID控制技術(shù)當(dāng)中，對(duì)傳統(tǒng)PID控制器的研究方式進(jìn)行改進(jìn)；將自整定和自適應(yīng)機(jī)制有機(jī)結(jié)合，使PID控制具有自適應(yīng)和自診斷功能。