模糊控制的實質(zhì)是將實際的現(xiàn)場測量值按照專家的經(jīng)驗建立的模糊規(guī)則，運用模糊控制工具進行調(diào)節(jié)，并將模糊論域的值再轉(zhuǎn)換為實際值傳到執(zhí)行器中達到控制效果。

模糊控制基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由模糊控制器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器、傳感器組成。而模糊控制器是重要關鍵的組成部分，模糊控制器由模糊化接口、模糊推理、清晰化接口組成。

基本原理就是：將測量到的輸入值通過模糊化接口輸出模糊論域上的語言值，得到的模糊語言值經(jīng)過規(guī)則庫進行模糊推理，規(guī)則庫就是實現(xiàn)根據(jù)專家經(jīng)驗建立的模糊規(guī)則，規(guī)則是經(jīng)過反復試驗和修正得到的，按照規(guī)則調(diào)節(jié)偏差和偏差變化率。經(jīng)過模糊推理得到模糊狀態(tài)，為了得到與現(xiàn)場值相匹配的數(shù)據(jù)，還需將模糊值經(jīng)過清晰化處理得到精確的控制量，最終施加給執(zhí)行器，執(zhí)行器驅(qū)動被控對象。

模糊控制系統(tǒng)有較好魯棒性強，更加智能化。根據(jù)經(jīng)驗能對實際的偏差進行有效的控制，而且不依賴數(shù)學模型，只需要掌握人類的經(jīng)驗。尤其在非線性時變、滯后系統(tǒng)的控制中。模糊控制器的設計中關鍵是要精確的模糊化、規(guī)則庫建立的準確性、清晰化的準確性。

模糊化的過程實際是確定語言變量、語言論域、語言變量上的語言值、隸屬函數(shù)。規(guī)則庫的建立是根據(jù)專家經(jīng)驗反復試驗修改得到的，規(guī)則庫的好壞決定著控制效果的好壞，所以規(guī)則庫是至關重要的。清晰化是將模糊推理得到的模糊輸出值轉(zhuǎn)化為精確的控制量，之后施加給被控對象。在設計了模糊化和清晰化的接口之后，就可以利用人類的操作經(jīng)驗來進行推理和控制。綜上所述，模糊控制過程可概括為首先信號采集，并轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)接受的輸入值，其次模糊化處理，將轉(zhuǎn)換為模糊論域中的值，再次建立模糊規(guī)則，經(jīng)過規(guī)則得出控制模糊量，最后經(jīng)過解模糊輸出值轉(zhuǎn)化為實際值傳給被控對象。