國內(nèi)外空調(diào)控制系統(tǒng)較早的是運(yùn)用常規(guī)的PID控制,且現(xiàn)在仍然有90%以上采用PID控制。主要是因?yàn)镻ID控制有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)才得到廣泛的應(yīng)用:參數(shù)設(shè)置簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高、實(shí)用且容易實(shí)現(xiàn)。但是PID控制也因?yàn)橛腥缦聨讉€(gè)缺點(diǎn),逐漸地滿足不了現(xiàn)今的控制要求:1、費(fèi)時(shí)費(fèi)力,采用PID調(diào)節(jié),PID參數(shù)必須隨時(shí)根據(jù)被控對象參數(shù)的改變而進(jìn)行調(diào)整;2、控制效果差,如果被控對象很復(fù)雜或者精確的數(shù)學(xué)模型不能得到,采用這種控制方法將不能達(dá)到預(yù)期的控制性能。

雖然現(xiàn)在人們還在不斷的優(yōu)化PID算法,但是取得的效果不是很理想。所以有很多學(xué)者投入大量精力來研究智能控制這種更加高級的控制手段,像簡單模糊控制、模糊PID控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等手段。相比PID控制,智能控制主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):1、不僅不需要精確的模型參數(shù),避免了 PID控制須被控對象的精確模型參數(shù)的制約,而且在干擾多、強(qiáng)時(shí)滯、非線性的復(fù)雜控制系統(tǒng)中能達(dá)到很好的控制效果;2、智能控制具有總體自尋優(yōu)的優(yōu)點(diǎn),無論被控對象多么復(fù)雜,都可以自動不斷地進(jìn)行參數(shù)和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,來達(dá)到總體的最優(yōu)控制效果。

由于智能控制較PID控制能達(dá)到更好的控制效果,所以國外較早的開展了這方面的研究,并取得了很好的研宄成果。簡單模糊控制和模糊PID控制技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制技術(shù)的相結(jié)合也取得了不錯(cuò)的效果。尤其是Herikawa的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制在很多方面得到了廣泛的應(yīng)用。近些年隨著國內(nèi)空調(diào)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,簡單模糊控制、自適應(yīng)模糊控制等智能控制技術(shù)取得顯著的成績。

以上分析可以得出以下結(jié)論:未來控制技術(shù)的發(fā)展將主要得益于智能控制技術(shù)的不斷研宄和提高,同時(shí)伴隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的不斷提高和智能控制理論的不斷深入研究,智能控制將會普遍運(yùn)用在空氣調(diào)節(jié)領(lǐng)域。